勝つ快感。

2020年7月5日日曜日

アクリル板到着

注文していたアクリル板が到着

プチプチと段ボールで保護されてました

実物はこんな感じ

10mm厚のアクリル板を、横108mm×縦68mm、テーパー深さ2mmで加工してもらいました。

ドリルは彫刻用の粒度#140を購入。

しかし実際にアクリル板を削ってみると、アクリルが溶けてドリルに絡みついてしまった...

対策として、目の粗いドリルに変更。

アクリルが溶けることはなかったが、削った後の段差が目立つようになった

続いてCNCの土台づくり
Z軸がマイナスになった場合に備えて、床の鉄板を傷つけないようにコルクで床を作る。
コルク板には穴をあけて、アクリル板を固定するための治具を固定。

L字型の鉄板を4本組み合わせて、アクリル板を固定する治具をつくる。
アクリル板の外側を削る際に、鉄板のL字部分がドリルと干渉するため、L字の内側をリューターで削っておきドリルの逃げ部分を確保する。

斜めにならないように、0.1mm単位で位置を微調整してネジで固定。
但し削っていると結構ズレるので、この微調整が毎回大変

左右の鉄板でアクリル板を固定するが、左右のテンションによってアクリル板が歪む（左右が低く、中央が高くなる）のを避けるため、左右の治具横に紙を折って挟んでおく。

左右の鉄板を固定するネジは、購入したCNCに最初から付属していた手で回せるネジ。
しかし、このネジがドリルのコレットチャックと干渉するため、ネジを締めたときに4本全てが縦向きになるように、紙を挟んで調整する
ネジが斜めになると、下の写真のように干渉ギリギリになってしまう...

見た目はかっこ悪いが、紙で挟む効果は絶大

なにより一番大切なのは、みかんの段ボール箱。
これがないと、アクリル板の削りカスが飛び散って大変...

2020年6月28日日曜日

CNCソフト設定

CNC制御ソフトの設定

まずはドライバインストール

USBでCNCを接続すると、デバイスマネージャーに出てくるはず。

今回購入したものは、Grblがv0.9だった。
Port Settingsタブで、ボーレート115,200bps、8-bits、no parity、1-stop bitに設定

ドリルのモーターを使う場合は、grblControl.exeを使う

Service→Settingsで、Port設定をドライバーのCOMと合わせる

基板にACアダプタを接続し、基板のスイッチボタン(黒いボタン)でメカの電源を入れる

正しく設定できていれば、grblControl右側のボタンでメカ制御できるはず

Spindleのボタンを押せば、ドリル回転On/Offが切り替わり
Job内の各種ボタンでXYZそれぞれの移動する

レーザーを使う場合は、LiteFire.exeを使う
exe起動すると、Engraver Masterというタイトルのアプリが立ち上がる

左上にPort名設定があるから、そこでポート名を選択する

Laser Onチェックボックスをチェックすると、レーザー出力されるはず

今回はレーザーではなくドリルを使うので、grblControlを使う（続く）

2020年6月27日土曜日

XPAC2のROMアップデート

パソピア7/700の個体によって、XPAC2のデータ化けが発生する現象が報告されました。
前回紹介した対策で改善できたと報告を受けましたので、次回から出荷するXPAC2からは、この対策ROMに切り替えていきます。

既にXPAC2を購入された方でAVR ROMライターをお持ちの方は、以下の手順でROMをアップデートできます。

XPAC2の右下にある大きなICがAVRマイコン(ATmega1284P)です。

Flashメモリ128KB、EEPROM 4KBを持っています。

XPAC2は、SDカードを使ってFlashメモリの一部とEEPROMのデータを書き換えできますが、Flashメモリの本体プログラムを書き換えることはできません。

本体プログラムを書き換える場合、AVRマイコンを取り外してデータを書き込む必要があります。

データを書き換えると漢字ROMデータが消えますので、書き換えた後にもう一度漢字ROMデータを登録し直してください。

MRAMデータは残るはずですが、念のためにSDカードなどに保存するのが良いと思います

まず、ATmega1284Pを取り外します。

マイナス精密ドライバーかピンセットを使って、左右から少しずつチップを浮かします

一気にこじるとチップの足が曲がるので、1mmぐらいずつ徐々に左右で浮かせて外します

まわりのICに触れると故障の原因になりますので、注意して取り外してください。（特に表面実装のICは危険です...）

取り外すと、こんなかんじです

AVRマイコンへのROMデータ書き込みですが、自分はAVR Dragonを使っています。

書き込むソフトはAtmel Studio 7.0にあるDevice Programmingツールを使いました。

ライブラリのビルドまわりでトラブったのでビルド環境はAtmel Studio 6.0に戻しましたが、Atmel Studio 6.0のAVR Dragon用ドライバが古いらしく、Windows10 64bit環境だとしばらくすると「USB driver initialization failed: No valid license (0x20000009).」というエラーが出て使えなくなります。デバイスへの書き込みは、正式にWindows10をサポートしているAtmel Studio 7.0を使うことにします。

メニューのTools→Device Programmingから、Device Programmingツールを起動

以下から対策済みのFlashイメージとEEPROMイメージをダウンロード。

・Flashイメージ(2020/06/14版)

・EEPROMイメージ(2020/06/06版)

ダウンロードしたFlashとEEPROMファイルのパスを指定して、それぞれProgramを実行。
書き込みミスもあるのでVerifyはしておいた方が良いです。

何度も書き込みが失敗する場合は、ISP Clockを落とすとうまくいくことがあります。

Fuse設定やLock bits設定は変更しないでください。

万が一変更してしまった場合、以下のように戻してください

Lock Bit：0xFF

Extended：0xFC

High：0xD8

Low：0xF7

書き込みに成功したら、XPAC2のソケットにATmega1284Pを戻します。

ソケットにさす時には、向きに注意してください。

ATmega1284Pチップ表面に窪みがある方が左側です。

基板シルクやソケットにも同じ窪みがあるので、迷ったら思い出してください...

もし似たような症状で困っている人がいましたら、対策ROMお試しください。
ただ、ROM書き込みデバイスを持っていない人はどうしましょうか...

ヤフオクには書き込み代行サービスもあるようですが、試したことがないので...

2020年6月14日日曜日

XPAC2解析(続き2)

XPAC2解析の続き
個体によってXPAC2のデータ化けが発生する場合があると報告をうけていましたが、こちらのパソピア700でも再現できました

うちにあったパソピア700で、修理が必要で放置している個体があったのですが、今回修理してXPAC2の動作確認をしてみました。
上が今まで調査で使っていたパソピア700、下が今回修理して動作確認したパソピア700

今まで使っていたパソピア700は、SHARPのZ80A

今回動作確認したのは、ZilogのZ80A

今までのパソピア700の波形

Lowになっている間隔が、nCSEL2(B5)が620ns、nCRD(B6)が610nsでした。

今回調査したパソピア700の波形

Lowの間隔がnCSEL2(B5)が600ns、nCRD(B6)が580nsと、20～30ns短くなっています。

5%ほど有効時間が短くなっていたため、このクロック差によってXPAC2のデータ応答が間に合わない可能性がでていました。

AVRの内部ロジックを見直して、XPAC2のデータ応答タイミングを1clockぶん(50ns)高速化して試したところ、今回調査したパソピア700でもデータ化けは出なくなりました。
1clockを高速化するためにAVRプルアップ処理を省略しましたが、できるだけ影響のないように修正しました。
取り急ぎ、今回修正したテスト用ROM(2020/06/14更新)を置きました。初代パソピア(T-BASIC1.1)、パソピア7、700で動作確認してます。

パソピア700のロットによる水晶の差かなぁ...
マザーを見比べると結構部品が入れ替わっていて、東芝の調達部門の人達も大変だったろうなぁと感じます